感知物理世界：具身智能正在改写AI进化

当AI突破虚拟边界获得物理世界的"身体"，一场颠覆性变革正在发生。这两年，具身智能作为人工智能(AI)领域的一股新兴力量，正加速重构科技竞争格局。

今年的政府工作报告明确指出，要"培育壮大新兴产业、未来产业"，其中强调将具身智能纳入到未来产业培育体系。可以说，具身智能已上升至国家战略高度。

什么是具身智能？

那么问题来了，什么是具身智能呢？

具身智能(Embodied Intelligence)是AI与机器人学交叉的前沿领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合‌。

简单来说，具身智能就是一种能同时在(zài)现实世界和虚拟世界里学习成长的AI系统，其核心设计由两部分构成，一个负责底层认知的"大脑"(本体)，和一群专门执行任务的"手脚"(智能体)。就(jiù)像(xiàng)人(rén)类(lèi)通(tōng)过(guò)不(bù)断(duàn)实(shí)践(jiàn)积(jī)累(lèi)经(jīng)验(yàn)，这(zhè)个(gè)系(xì)统会在各种复杂场景中主动感知环境、与人互动协作，逐步进化出解决实际问题的能力。

举个例子，智能物流系统，"本体"就像中央调度中心，持续学习仓库运作规律和交通状况;而"智能体"就是各个配送机器人，它们根据实时情况调整路径、避(bì)让(ràng)障(zhàng)碍(ài)。两(liǎng)者(zhě)配(pèi)合(hé)，最(zuì)终(zhōng)实(shí)现(xiàn)高(gāo)效(xiào)的(de)货(huò)物(wù)运(yùn)输(shū)。

具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)的(de)发(fā)展(zhǎn)历(lì)程(chéng)

实(shí)际(jì)上(shàng)，具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)这(zhè)一(yī)概(gài)念(niàn)最(zuì)早(zǎo)可(kě)追(zhuī)溯(sù)到(dào)1950年(nián)，图(tú)灵(líng)在(zài)其(qí)论(lùn)文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出，然而，由于当时实现具身智能所需的诸多关键技术，如计算机视觉、自然语言处理、机器人学等尚不成熟，这一概念被搁置了数十年。

直到1986年(nián)，布(bù)鲁(lǔ)克(kè)斯(sī)从(cóng)控(kòng)制(zhì)论(lùn)角(jiǎo)度(dù)出(chū)发(fā)，强(qiáng)调(diào)智(zhì)能(néng)是(shì)具(jù)身(shēn)化(huà)(Embodied)和(hé)情(qíng)境(jìng)化(huà)(Contextlized)的(de)，指(zhǐ)出(chū)传(chuán)统(tǒng)以(yǐ)表(biǎo)征(zhēng)为(wèi)核(hé)心(xīn)的(de)经(jīng)典(diǎn) AI 进(jìn)化(huà)路径存(cún)在(zài)错(cuò)误(wù)，主张(zhāng)通(tōng)过(guò)制(zhì)造(zào)基(jī)于(yú)行(xíng)为(wèi)的(de)机(jī)器(qì)人来清除表征，这为具身智能的发展注入了新的活力。

进入21世纪，随着各项技术的飞(fēi)速(sù)发(fā)展(zhǎn)，具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)迎(yíng)来(lái)了(le)新(xīn)的(de)发(fā)展(zhǎn)机(jī)遇(yù)。特(tè)别(bié)是(shì)近(jìn)年(nián)来(lái)大(dà)模(mó)型的快速发展，也让具身智能热潮再起。

传统的人工智能大多停留在数字世界，比如手机里的语音助手、推荐算法等，主要在“云端”或“屏幕”里工作，擅长处理数据、回答问题，但没有“身体”，不能直接与现实世界互动。

而具身智能涉及感知、认知、行动三者的高度融合，能够感知环境、做出动作，甚至像人一样学(xué)习和适应。其中，感知层是智能体与物理世(shì)界(jiè)交(jiāo)互的 “感官系统”，通过多模态传感器实时采集环境数据并构建动态模型。认知层是具身智能的 “大脑”，负责处理感知数据并生成决(jué)策(cè)指(zhǐ)令(lìng)。其(qí)核(hé)心(xīn)架(jià)构(gòu)包(bāo)含(hán)分(fēn)层(céng)决(jué)策(cè)系(xì)统(tǒng)、知(zhī)识(shi)推(tuī)理(lǐ)模(mó)块(kuài)及(jí)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)机(jī)制(zhì);行(xíng)动(dòng)层(céng)是(shì)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)的(de) “执(zhí)行(xíng)终(zhōng)端(duān)”，通(tōng)过(guò)机(jī)械(xiè)结(jié)构(gòu)与(yǔ)控(kòng)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)实(shí)现(xiàn)物(wù)理(lǐ)交(jiāo)互(hù)。

从(cóng)市场需求方面看，随着AI技术的成熟和成本下降，具身智能产品和服务的市场需求将持续增长。例如，在智能制造领域，具身智能机器人可以解决生产线 “最后一公里” 痛点，实现个性化、定制化产品的组装;在医疗服务领域，它们可以提供更加精准的医疗辅助;在居家养老领域，能够陪伴老人、照顾他们的生活起居;在智能安防领域，可实现实时监控和预警;在抢险救灾领域，能深入危险环境执行救援任务;在海洋作业领域，可完成复杂的水下探测和作业。

据QYResearch调研团队最新报告“全球具身智能机(jī)器(qì)人(rén)仿(fǎng)真(zhēn)平(píng)台(tái)市(shì)场(chǎng)报(bào)告(gào) 2024 - 2030”显(xiǎn)示(shì)，预(yù)计(jì)2030年(nián)全球(qiú)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人仿真平台市场规模将达到8亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为47.7%。由此可见，具身智能正迎来前所未有的发展机遇，其技术突破与市(shì)场(chǎng)需(xū)求(qiú)的(de)结(jié)合(hé)将(jiāng)催(cuī)生(shēng)千(qiān)亿(yì)级(jí)产(chǎn)业(yè)集群(qún)，开(kāi)启(qǐ)智(zhì)能(néng)生(shēng)活(huó)新(xīn)纪(jì)元(yuán)。

写(xiě)在(zài)最(zuì)后(hòu)：

具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)作(zuò)为(wèi)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)领(lǐng)域的(de)新(xīn)兴(xìng)热(rè)点(diǎn)，正(zhèng)处(chù)于(yú)快(kuài)速(sù)发(fā)展(zhǎn)阶(jiē)段(duàn)，其(qí)在(zài)技(jì)术(shù)突(tū)破(pò)、市(shì)场(chǎng)应(yīng)用(yòng)和(hé)产(chǎn)业(yè)发(fā)展(zhǎn)等(děng)方(fāng)面(miàn)都(dōu)展(zhǎn)现(xiàn)出(chū)了(le)巨(jù)大(dà)的(de)潜(qián)力(lì)。随(suí)着(zhe)国(guó)家(jiā)战(zhàn)略(è)的(de)支(zhī)持(chí)和(hé)各(gè)界(jiè)的(de)共同努力，具身智能有望在未来为人类社会带来更多的变革和惊喜，成为推动经济发展和社会进步的重要力量。

可以预见的是，当智能体真正获得感知物理世界的能力，人类文明的进化将迈入人机协同的新纪(jì)元(yuán)。在(zài)这(zhè)场(chǎng)关乎(hu)未(wèi)来(lái)的(de)科(kē)技(jì)竞(jìng)逐(zhú)中(zhōng)，谁(shuí)能(néng)率(lǜ)先(xiān)突(tū)破(pò)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)的(de)"奇(qí)点(diǎn)"，谁(shuí)就(jiù)将(jiāng)掌(zhǎng)握(wò)智(zhì)能(néng)时(shí)代(dài)的(de)主导(dǎo)权(quán)。

供(gōng)稿(gǎo)单(dān)位(wèi)：重(zhòng)庆(qìng)天(tiān)极网络有限公司

审核专家：李志高

声明：除原创内容及特别说明之外，部分图片来源网络，非商业用途，仅作为科普传播素材，版权归原作者所有，若有侵权，请联系删除。