还有最后一公里！高级别自动驾驶真的要来了吗？

近来，国内自动驾驶领域利好消息不断。先是湖北省武汉市发布了《武汉市智能网联汽车发展促进条例》；紧接着《北京市自动驾驶汽车条例》也获表决通过，将于2025年4月1日起施行。这些政策不仅大力支持L3及以上级别自动驾驶的应用，还将其推广到个人用户领域。

难不成，高级别自动驾驶落地在即？

自动驾驶也分等级

按照国际汽车工程师学会（SAE）的标准，自动驾驶等级通常划分为6个等级，从L0到L5。L0是完全靠人驾驶；L1能给驾驶员一些转向、加速或减速的辅助；L2可以同时控制车速和转向，但驾驶员得时刻留意路况；L3在特定条件下，车辆能自动驾驶，但有时还得人来接管；L4在限定区域内，车辆基本不用人管；L5就是在任何情况下，车辆都能自动驾驶，完全不用人操心。

我们常听到的高级别自动驾驶，通常指L3及以上。级别越高，车就越“聪明”，能自己处理复杂路况和环境变化，驾驶员也就更轻松。

“高级别自动驾驶汽车通过搭载的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合通信与网络、人工智能等技术，实现了车与人、车、路、云等信息的实时交互，具备了复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。”资深人工智能专家郭涛表示，它们就像是聪明的机(jī)器(qì)人(rén)，能(néng)够自主规划路线、避让障碍物、遵守交通规则，将乘客安全、舒适地送达目的地。

不一样的驾乘体验

目前，市场上常见的自动驾驶汽车大多是L2级别。不过，近几年科技公司和车企都积极在封闭环境里测试L3、L4级的自动驾驶，比如物流园里的无人配送车、特定区域的无人驾驶出租车。

“高级别自动驾驶普及后，人们的出行体验将会有质的变化。”北京市(shì)社(shè)会(huì)科(kē)学(xué)院(yuàn)副(fù)研(yán)究员、大数据业务分析师王鹏认为，高级别自动驾驶技术能彻底改变人们的出行方式，提供更加便捷、高效的出行服务，也将推动相关产业的发展和变革，如汽车制造、物流运输、智慧城市等。

也就是说，以后快递和外卖都会使用无人驾驶车，方便又快捷；城市交通因为车与车有了智能协同，拥堵将大幅减少；停车场也会变得更加智能，车辆都自动寻找空闲车位并完成停放……

想象一下，清晨你坐进汽车，设定好目的地后，便可惬意地靠在座椅上处理工作、阅读新闻或者欣赏风景，车辆会自动规划最优路线，避开拥堵，最后精准地停靠在目的地。“高级别自动驾驶能大大减轻我们日常通勤的疲惫，出行效率将大幅提升。长途驾驶也不再是负担，自动驾驶系统能不知疲倦地运行，让你轻松抵达远方。”王鹏说。

还有“最后一公里”

虽说前景美好，但高级(jí)别(bié)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)要(yào)真(zhēn)正(zhèng)普(pǔ)及，还有不少难题。

经济学家余丰慧指出，高级别自动驾驶落地难除了技术挑战，法规限制和安全顾虑等问题依然突出。“尽管自动驾驶技术已经取得了长足进步，但要达到完全不需要人类干预的水平，还需要克(kè)服(fú)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)、决(jué)策(cè)算(suàn)法(fǎ)优(yōu)化(huà)、系(xì)统(tǒng)冗(rǒng)余(yú)设(shè)计(jì)等(děng)一(yī)系(xì)列(liè)难(nán)题(tí)。此(cǐ)外(wài)，社(shè)会(huì)接(jiē)受(shòu)度(dù)也(yě)是(shì)高(gāo)级(jí)别(bié)自(zì)动驾驶技术落地的一大障碍。任何安全事(shì)故(gù)都(dōu)会(huì)对(duì)公(gōng)众(zhòng)的(de)信(xìn)任(rèn)造(zào)成(chéng)打(dǎ)击(jī)，进(jìn)而(ér)影(yǐng)响(xiǎng)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)技(jì)术(shù)的(de)推(tuī)广(guǎng)。”

北(běi)京(jīng)和(hé)武(wǔ)汉(hàn)出(chū)台(tái)的(de)相(xiāng)关条(tiáo)例，不仅针对L3级以上级别的个人乘用车自动驾驶测试上路做出了具体规定，也对自动驾驶车辆事故责任划分进行了细化，并明确可以追究软件开发以及车辆制造方的相关责任。

“这些地(de)方(fāng)性(xìng)条例的出台，为L3及(jí)以(yǐ)上级别自动驾驶提供了法律框架和支持。”王鹏认为，有了法规的保驾护航，高级别自动驾驶才拥有了跨越“最后一公里”实现商业化应用的底气。

（科普时报记者 陈杰）