青(qīng)蛙(wā)跳(tiào)、后(hòu)空(kōng)翻(fān)、踢(tī)踏(tà)步(bù)……近(jìn)日(rì),在(zài)一(yī)档(dàng)节(jié)目(mù)中(zhōng),国(guó)内(nèi)机(jī)器(qì)人(rén)公(gōng)司(sī)杭(háng)州(zhōu)云(yún)深(shēn)处(chù)科(kē)技(jì)自(zì)主研(yán)发(fā)的(de)“绝(jué)影(yǐng)”系(xì)列(liè)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)现(xiàn)场(chǎng)亮(liàng)绝(jué)活(huó)儿(ér),高(gāo)难(nán)度(dù)动(dòng)作(zuò)一(yī)气(qì)呵(ā)成(chéng)。
目(mù)前(qián),“绝(jué)影(yǐng)”系(xì)列(liè)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人在电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦察、未来科研等多种应用环境中落地应用,并已销往北美、西欧、中东、日韩等地区的十几个国家。
扭秧歌、转手绢、空翻、避障、跋山涉水……机器人进化日新月异,令人目不暇接,网友们纷纷感叹:“人工智能真的来了!”
管廊巡检、应急救援
智能作业安全高效
杭州云深处科技研发总监周燕鑫介绍,在一些比较危险的场景,可以用机器狗第一时间赶到现场,进行信息搜集、数据回传,帮助后台的指挥人员及时作出决策。机器狗本身可以带上一些装备,跟随应急人员到达现场,替代人去危险的场景,取代人或者帮助人进行危险作业。
四足机器人拥有优越的环境适应能力、优异的动态平衡能力和精准的环境感知能力,通过搭载不同应用场景的功能模块,未来还会有更广泛的应用。

杭州云深处科技研发总监 周燕鑫:能在小区里面进行物流配送的项目也在尝试,家庭方面,相对来说小狗机(jī)器(qì)人(rén)会(huì)多(duō)一(yī)点(diǎn)。它(tā)可(kě)能(néng)会(huì)通(tōng)过(guò)陪(péi)伴(bàn),包(bāo)括(kuò)跟(gēn)小(xiǎo)孩(hái)子(zi)互(hù)动(dòng)、娱(yú)乐(lè)等(děng)方(fāng)面(miàn),更(gèng)贴(tiē)近(jìn)普(pǔ)通(tōng)百(bǎi)姓(xìng)的(de)生(shēng)活(huó)。
雪(xuě)地(de)空翻360°、翻山如履平地
多地形展现极限运动能力
前不久,这家科技公司发布的轮足机器人在雪地、山坡上跋山涉水,甚至360°旋转跳跃的精彩视频,让网友直呼“太酷炫”,这种轮足机器人现在拥有了哪些能力?
“山猫”轮足机器人不仅能够适应雪山、溪流等各种地形,更展现出极限运动的本领。它可以在运动的过程中避开障碍物,空中翻转360°,甚至可以单脚站立,而它的越野能力也不错,拥有强大的爆发力,可以轻而易举跳过障碍物,在复杂地形平稳落地。

踢不倒、跑不累
“大脑”“小脑”双重训练更聪明
“山猫”轮足机器人既有跋山涉水的强大爆发力,又有360°原地转圈的灵活性,可以说运动能力与智能化方面都有所突破,这些突破是如何实现的?
看下面这个小型机器狗,除了科研功(gōng)能(néng)外(wài),它(tā)已(yǐ)逐(zhú)步(bù)走(zǒu)进(jìn)人(rén)们(men)的(de)生(shēng)活(huó)。在(zài)户(hù)外(wài)可(kě)以(yǐ)遛(liú)着(zhe)它(tā),只(zhǐ)要(yào)给(gěi)它(tā)一(yī)个(gè)往(wǎng)前(qián)走(zǒu)的(de)牵(qiān)引(yǐn)力(lì),它(tā)就(jiù)会(huì)跟(gēn)着(zhe)走(zǒu)。除(chú)了(le)跑(pǎo)得(de)快(kuài),它(tā)还(hái)有(yǒu)另(lìng)一(yī)个(gè)功(gōng)能(néng)叫(jiào)“踢(tī)不(bù)倒(dào)”。翻(fān)了(le)一(yī)圈(quān)后,它能很迅速地站立在地面。

机器人上下楼梯一直是攻坚难点,特别是一些工业楼梯,过去的机器人类似于盲爬,腿很容易卡在楼梯的缝隙中,而现在,经过软硬件的改善,机器人上下楼梯顺滑稳定。

这些进步背后依赖的是多个领域的技术创新和不断强化训练,研发人员采用(yòng)正负激励的方式,在一个场景里,机器人表现好就奖励,出错就扣分。通过这种奖励模型,让机器人的表现持续优化,变得越来越聪明。

杭州云深处科技研发总监 周燕鑫:在硬件方面,比方说关节和传感器,做了一个加强,先保证它本体有很好的运动能力。另外一方面则是在各种场景里面赋予它目前比较流行的一些大语言模型,让它更懂业务,更懂场景,这样就实现“小脑”跟“大脑”一起努力。
我国人形机器人又有新突破
近日,北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的感知行走、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现重要突破!
“天工”人形机器人在户外真实地形测试中,成功登上北京通州区海子墙公园最高点,成为可在室外连续攀爬多(duō)级(jí)阶(jiē)梯(tī)的(de)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)。
借(jiè)助(zhù)具(jù)身(shēn)“大(dà)脑(nǎo)”和(hé)具(jù)身(shēn)“小(xiǎo)脑(nǎo)”,“天(tiān)工(gōng)”机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)在(zài)行(xíng)进(jìn)中(zhōng)精(jīng)准(zhǔn)识(shi)别(bié)前(qián)方(fāng)地(de)形(xíng),并(bìng)实(shí)时(shí)调(diào)整(zhěng)全身(shēn)动(dòng)作(zuò)和(hé)步(bù)态(tài),在(zài)沙(shā)地(de)、雪(xuě)地(de)、山(shān)坡(pō)等(děng)多(duō)种(zhǒng)复(fù)杂(zá)地(de)形(xíng)中(zhōng)实(shí)现(xiàn)高(gāo)速(sù)奔(bēn)跑(pǎo),奔(bēn)跑(pǎo)速(sù)度(dù)已(yǐ)经(jīng)由(yóu)最(zuì)初(chū)的(de)每(měi)小(xiǎo)时(shí)6公(gōng)里(lǐ)提(tí)升(shēng)至(zhì)每(měi)小(xiǎo)时(shí)12公(gōng)里(lǐ)。

目(mù)前(qián),这(zhè)样(yàng)的(de)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)在(zài)一(yī)些(xiē)领(lǐng)域实(shí)现(xiàn)了(le)应(yīng)用(yòng)和(hé)量(liàng)产(chǎn)。未来,机器人拥有巨大的应用潜力和创新空间。一起期待!